VOP

Overigens, nog een project waar ik dit semester aan gewerkt heb, voor het vak "vakoverschrijdend practicum".

We hebben een "compliant servo" ontworpen, een servo die in staat is om zowel aan positie als krachtcontrole te doen.



Een eerste versie hebben we gemaakt op een dwengo-bordje met breadbord. Op het breadbord hebben we verschillende manieren moeten afgaan om aan stroommeting te doen, en om de motordriver op een goede manier te realiseren. En het resultaat daarvan zag er zo uit:


Dit ontwerp hebben we dan verkleind en op een kleine chip geplaatst, met minder tierlantijntjes, kleinere PIC, geen scherm meer, kleinere interface, meer vermogen, grotere efficiëntie, enz.



Hardware-ontwerp


Resultaat:


Om het ontwerp te testen, hingen we het aan aan een Dwengo-bordje. Dat dwengo-bordje stuurde dan zowel de gewone als de compliant servo aan, wat een mooie demo-opstelling leverde.



Het volledige verslag vind je hier!